La selecció d'un AGV és un projecte sistemàtic que requereix una concordança profunda entre el rendiment de l'equip i els escenaris d'aplicació específics. La guia següent proporciona referències per prendre decisions-des de múltiples dimensions, com ara la lògica bàsica, els indicadors de rendiment, l'adaptació d'escenaris, l'equilibri pressupostari i la verificació de la implementació.
Rendiment de la navegació
Mètodes principals: navegació SLAM làser, navegació per codi QR, navegació per fusió multi-sensor.
Recomanacions de selecció: En el 90% dels escenaris, la navegació SLAM làser és suficient; per a pressupostos limitats i rutes fixes, es pot considerar la navegació per codi QR; per a entorns complexos (com els que tenen grans canvis dinàmics), es recomanen solucions de fusió multi-sensor.
Manipulació de carretons elevadors automatitzats: capacitat de càrrega 1-2 tones, alçada d'elevació normalment inferior a 0,5 metres.
Capacitat de càrrega 1-1,5 tones, alçada d'elevació de fins a 3-10 metres.
Robots de carretons elevadors contrapesos: Capacitat de càrrega 2-5 tones, alçada d'elevació 3-6 metres.
Velocitat i eficiència
Indicadors clau: la velocitat de viatge d'1,0-1,5 m/s sol ser suficient; l'eficiència de recuperació és d'aproximadament 40-60 palets/hora; l'acceleració és de 0,3-0,5 m/s².
Errors que cal evitar: la velocitat màxima rarament s'utilitza en operacions reals; L'eficiència operativa estable i contínua és més important.
Bateria i durada de la bateria
Configuració principal el 2026: bateria d'ions de liti-(durada del cicle superior a 2.000 cicles), tecnologia de càrrega ràpida (càrrega del 80% en 30 minuts) i solució de canvi ràpid de bateria (aproximadament 2 minuts per completar).
Recomanació de selecció: per a un sol-torn, trieu una durada de la bateria de 8-hores; per al treball continu de diversos torns, es recomana una combinació de càrrega ràpida i intercanvi de bateria.