Els carretons elevadors no tripulats AGV es poden classificar en diversos tipus. Segons el tipus de carretó elevador, els carretons elevadors no tripulats es poden classificar en carretons elevadors contrapesos, carretons elevadors, carretons apiladors de palets, carretons elevadors a cavall, carretons elevadors de manipulació de palets i carretons-de muntatge lateral. Entre ells, els carretons elevadors de manipulació de palets (o carretons elevadors de palets) representen la proporció més alta (39,5%), seguits dels carretons elevadors apiladors (29,6%), els carretons elevadors d'abast (14,7%) i els carretons elevadors contrapesos (7,7%). Segons el mètode de navegació, els carretons elevadors AGV es poden classificar en navegació magnètica, navegació làser, navegació visual, navegació per codi QR i navegació electromagnètica. La tecnologia de navegació magnètica és madura i de baix-cost, però té poca flexibilitat i costos de manteniment elevats. La navegació làser té una gran precisió i una planificació flexible del camí, però el cost del sistema és elevat.
La navegació visual té un alt grau d'intel·ligència i és fàcil de construir, però té grans requisits d'algoritmes i entorn. La navegació per codi QR té un posicionament precís i una instal·lació senzilla, però té uns costos de manteniment elevats i una forta dependència del camí.
La navegació electromagnètica ha amagat pautes i costos d'inversió baixos, però els canvis de camí són difícils. Pel que fa a la quota de mercat l'any 2023, els carretons elevadors no tripulats AMR que utilitzen la navegació natural SLAM (làser, visió) han pres el lideratge (quota de mercat d'aproximadament un 75%), mentre que la proporció de carretons elevadors no tripulats AGV que utilitzen la navegació tradicional amb reflector làser ha disminuït (aproximadament un 23%).