Els robots de paletització realitzen principalment operacions de presa i col·locació, és a dir, el robot recull els materials d'una cinta transportadora i els col·loca en posicions designades en un palet al llarg d'un recorregut de moviment en un moviment cíclic. Per tant, en funció de la relació posicional del robot amb la cinta transportadora i el palet durant les operacions de paletització i tenint en compte els obstacles durant el procés de moviment, s'escull una trajectòria de moviment en forma de "porta"-. Tingueu en compte que l'efector final del robot segueix una trajectòria en forma de "porta"-en col·locar cartrons en diferents posicions del palet, amb les coordenades del punt final només diferents a causa de les diferents posicions dels cartons al palet.
La paletització, en essència, és el procés d'apilament de materials en una unitat modular segons un patró específic, que permet l'emmagatzematge, la manipulació, la càrrega, la descàrrega i el transport de materials. En comparació amb els paletitzadors manuals tradicionals i els paletitzadors de pòrtic, els robots de paletització s'apliquen cada cop més en diversos camps a causa de la seva alta eficiència de producció, petita empremta, gran mobilitat i baixa intensitat de treball.