Un AGV d'elevació (Automated Guided Vehicle) és un tipus de vehicle guiat automatitzat dissenyat específicament per a l'elevació vertical durant la manipulació de materials. El seu disseny estructural afecta directament la capacitat de càrrega-de l'equip, l'estabilitat, la seguretat i l'eficiència operativa. A continuació es proporcionarà una anàlisi detallada dels seus components estructurals bàsics, principi de funcionament, paràmetres tècnics clau i consideracions de selecció.
L'estructura d'un AGV elevador inclou normalment els components clau següents:
1. Estructura del vehicle: com a esquelet de l'AGV, el bastidor del vehicle s'encarrega de suportar el pes de tots els components i mercaderies. L'AGV d'elevació submergible i a prova d'explosió fabricat per Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. està fet d'acer-d'alta resistència, que garanteix l'estabilitat i la durabilitat estructurals generals. El disseny del vehicle ha de tenir en compte completament la distribució del centre de gravetat per garantir un funcionament estable.
2. Mecanisme d'elevació: Aquest és el mòdul funcional bàsic de l'AGV elevador, responsable de l'elevació vertical de palets o mercaderies. Els mecanismes d'elevació personalitzats per a robots mòbils proporcionats per Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd. indiquen que els mètodes d'elevació habituals inclouen l'elevació de cargols, l'elevació hidràulica i l'elevació de tisores. L'elevació de cargols ofereix una alta precisió, adequada per a escenaris de posicionament precisos; l'elevació hidràulica té una gran força d'elevació, adequada per a càrrega pesada; l'elevació de tisores proporciona una carrera d'elevació més gran.
3. Sistema de navegació i control: els AGV d'elevació solen utilitzar navegació làser, navegació magnètica o navegació visual. A partir de la informació del producte recuperada a l'estació, els AGV produïts per Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. utilitzen principalment la tecnologia d'evitació d'obstacles làser i de planificació de camins autònoms, que permeten l'acoblament precís i l'enregistrament de dades-en temps real.
4. Sistema d'alimentació: Inclou bateria, motor d'accionament i sistema de rodes. La capacitat de la bateria afecta directament la resistència de l'AGV. Per exemple, un determinat producte de la tecnologia Tianding té una configuració de bateria de 24 V/200 Ah, que garanteix un funcionament-a llarg termini. La disposició de la tracció i les rodes mogudes (com ara la tracció diferencial, la tracció omnidireccional, etc.) determina la mobilitat de l'AGV.
5. Sistema de protecció de seguretat: inclou sensors anti-col·lisió, botons d'aturada d'emergència i dispositius d'alarma sonora i visual. Els AGV utilitzats en entorns perillosos (com ara tallers de productes químics), com els de Tianding Technology, també han de complir els estàndards a prova d'explosió- (com ara Ex db eb ib mb IIB T4 Gb) per garantir la seguretat operativa.