El desenvolupament global d'AGV va començar a principis dels anys 50. El primer AGV del món va ser desenvolupat amb èxit per Barrett Electronics als Estats Units a principis dels anys 50. A finals de la dècada de 1980, els AGV havien arribat a una etapa madura de desenvolupament a Europa, Amèrica i Japó, i s'utilitzaven àmpliament en diverses indústries. El desenvolupament d'AGV a la Xina va començar a la dècada de 1970. El 1976, l'Institut de Recerca de Maquinària d'Aixecament de Beijing va desenvolupar el primer AGV i va construir el primer sistema de demostració de processament de coixinets de boles AGV.
El 1991, l'Acadèmia Xinesa de Ciències i Siasun Robot & Automation Co., Ltd. van dissenyar un AGV de muntatge automatitzat per a Shenyang Jinbei Automobile Company, marcant la comercialització d'AGV a la Xina.
Com a branca important dels AGV, el desenvolupament de carretons elevadors no tripulats (carretons elevadors-tipus AGV) a la Xina es pot seguir de la següent manera: l'any 1996, Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. va cooperar amb Samsung de Corea del Sud per instal·lar carretons elevadors no tripulats a la Yuxi Tobacco Factory introduint la tecnologia NDC (Network Control Center) de la tecnologia NDC (Network Control Center). Xina. A la Xina, els carretons elevadors no tripulats van aparèixer ja l'any 2000, inicialment utilitzats en indústries com el tabac, l'exèrcit i l'encunyació, i eren molt cars. El 2014, AGEN va llançar el seu primer carretó elevador guiat per làser-sense reflector, marcant la comercialització de la tecnologia de navegació natural SLAM i els carretons elevadors AMR.