Les principals funcions del control de robots industrials inclouen el posicionament precís, la planificació de trajectòries, el control de velocitat i la commutació entre múltiples modes de funcionament. Els sis-robots industrials conjunts proporcionats tenen capacitats de moviment d'alta-velocitat, com ara velocitats de fins a 9 m/s, velocitats de l'eix Z- de 0-3 m/s i velocitats de l'eix-Y de 0-9 m/s. També compten amb una repetibilitat (maneig) d'alta precisió de 0,1-5 mm i un ampli rang de treball de 750-2000 mm. El seu mètode de control utilitza control numèric (CNC), que permet la manipulació flexible de diversos objectes metàl·lics i admet múltiples mètodes de soldadura com ara la soldadura per arc d'argó, la soldadura protegida amb gas i la soldadura làser. Aquests braços robòtics compleixen eficaçment aquests requisits de control.
En els sistemes de robots industrials, el programari té un paper crucial. El programari esmentat aquí es refereix específicament al programari de control del robot, que inclou algorismes de planificació de trajectòries de moviment, algorismes de control de servos conjunts i programes de moviment corresponents. El programari de control es pot escriure utilitzant diversos llenguatges de programació; tanmateix, la tendència actual del programari de control de robots industrials és utilitzar llenguatges d'ús general-per a la programació modular, formant així llenguatges industrials dedicats dissenyats específicament per a aplicacions industrials.
El sistema de control d'un robot és un sistema complex que implica principis cinemàtics i dinàmics, caracteritzat per multivariables, acoblament i no linealitat. A causa de la seva naturalesa única, les teories de control clàssiques i modernes no es poden aplicar directament. Actualment, la teoria del control de robots encara està en contínua millora i desenvolupament.
