Amb el desenvolupament de la tecnologia de control de robots, abordant les deficiències dels controladors de robots d'{0}}estructura tancada, el desenvolupament de "controladors de robots modulars i estandarditzats amb estructures obertes" és una direcció de desenvolupament actual per als controladors de robots. En els darrers anys, el Japó, els Estats Units i alguns països europeus han estat desenvolupant controladors de robots amb estructures obertes. Per exemple, Yaskawa Electric Corporation del Japó ha desenvolupat un controlador de robot amb una estructura oberta i funcions de xarxa basades en un ordinador. El tema del robot intel·ligent del programa 863 del meu país també ha iniciat investigacions en aquesta àrea.
Un controlador de robot d'-estructura oberta fa referència a un controlador els diferents nivells de disseny del qual estan oberts a l'usuari, cosa que permet a l'usuari ampliar i millorar el seu rendiment fàcilment. Les seves idees principals són:
(1) Utilitzar un sistema de desenvolupament basat en una plataforma informàtica no-tancada per utilitzar de manera eficaç els recursos de programari i maquinari de la plataforma informàtica estàndard per crear condicions per a l'expansió del controlador.
(2) Utilitzar un sistema operatiu estàndard i un llenguatge de control per canviar la situació en què coexisteixen diversos llenguatges de robots dedicats i són incompatibles.
(3) Adoptar una estructura de bus estàndard per integrar fàcilment el maquinari necessari per ampliar el rendiment del controlador, com ara diversos sensors, plaques d'E/S i plaques de control de moviment, al sistema original.
(4) Utilitzeu la comunicació de xarxa per aconseguir l'intercanvi de recursos o la comunicació remota. Actualment, gairebé tots els controladors no tenen funcionalitat de xarxa. L'ús de la comunicació de xarxa pot millorar la flexibilitat dels canvis del sistema. Podem dissenyar un controlador de robot amb una estructura oberta basada en les idees anteriors, i el procés de disseny ha de ser el més modular possible. La modularització és un mètode modern de disseny i construcció de sistemes. Dissenyat mitjançant el mètode modular, el sistema consta de múltiples mòduls funcionals, cadascun complet i singular. El sistema construït d'aquesta manera no només té un bon rendiment i un cicle de desenvolupament curt sinó també un cost més baix. La modularització també fa que el sistema sigui obert, fàcil de modificar, refactoritzar i afegir funcions de configuració.