En entorns industrials, la simplicitat i el baix cost són els principis rectors per al disseny de l'actuador. Per tant, s'utilitzen àmpliament dispositius senzills com les pinces d'obertura i tancament. Aquesta situació ha portat al desenvolupament d'equips especialitzats al llarg dels anys que només poden realitzar una única operació concreta i no són aptes per a altres tasques. En aquest moment, no s'han aplicat mans robòtiques destreses amb diversos dits-a cap camp de producció important a causa de problemes com ara la fiabilitat, la complexitat i el cost.
Les característiques dels sistemes de control de robots industrials els fan àmpliament aplicables en camps com la fabricació d'automòbils (soldadura, pintura), l'electrònica 3C (muntatge, inspecció), l'emmagatzematge logístic (classificació, paletització) i el processament de metalls (tall, rectificat). Per exemple, a la carrosseria d'automòbils-en-soldadura en blanc, l'alta precisió i el rendiment-en temps real garanteixen la qualitat de la soldadura; en el muntatge de peces petites en 3C, l'obertura i la intel·ligència s'adapten a les necessitats de la producció en lots -multi-varietats i petits-.
