Mètodes de control del robot

Jan 01, 2026 Deixa un missatge

① Robots manipulats: controlables automàticament, reprogramables, multifuncionals, amb diversos graus de llibertat, poden ser fixos o mòbils, utilitzats en sistemes d'automatització rellevants.

 

② Robot de controlador lògic programable (PLC): les accions mecàniques del robot es controlen seqüencialment d'acord amb l'ordre i les condicions-predefinides.

 

③ Robot d'ensenyament-i-reproducció: s'ensenya al robot a realitzar accions mitjançant una guia o altres mètodes, i després s'introdueix el programa de treball; aleshores el robot repeteix automàticament la tasca.

 

④ Robot de control numèric (NC): el robot no necessita moure's físicament; s'ensenya mitjançant valors numèrics, llenguatge, etc., i realitza tasques a partir de la informació ensenyada.

 

⑤ Robot de control sensorial: les accions del robot es controlen mitjançant la informació adquirida pels sensors.

 

⑥ Robot de control adaptatiu: el robot pot adaptar-se als canvis de l'entorn i controlar les seves pròpies accions.

 

⑦ Robot de control d'aprenentatge: el robot pot "experimentar" el treball, té una funció d'aprenentatge determinada i aplica l'experiència "apresa" al seu treball.