Els carretons elevadors no tripulats AGV, també coneguts com a vehicles guiats automatitzats, són equips de logística intel·ligent que integren múltiples funcions com ara la navegació automàtica, la manipulació de materials, el posicionament i l'evitació d'obstacles.
El seu principi de funcionament es basa principalment en tecnologia de navegació avançada, tecnologia de sensors, sistemes de control i actuadors mecànics, treballant junts per aconseguir operacions de manipulació de materials no tripulades i automatitzades. En primer lloc, el sistema de navegació de l'AGV és el seu component bàsic, que determina la trajectòria de viatge i la precisió de posicionament del carretó elevador. Els mètodes de navegació habituals inclouen la navegació làser, la navegació electromagnètica, la navegació visual i la navegació inercial. La navegació làser utilitza un escàner làser per emetre un raig làser i rebre el senyal reflectit, calculant la posició relativa del carretó elevador amb els objectes circumdants per aconseguir un posicionament i una navegació precisos.
La navegació electromagnètica consisteix a col·locar cables electromagnètics a terra, permetent que el carretó elevador segueixi un camí preestablert detectant senyals electromagnètics. La navegació visual utilitza càmeres per capturar imatges ambientals i algorismes de processament d'imatges per identificar camins i obstacles. La navegació inercial calcula la posició i l'actitud del carretó elevador mesurant la seva acceleració i velocitat angular. En segon lloc, els carretons elevadors AGV (Vehicle Guiat Automatitzat) estan equipats amb diversos sensors, com ara sensors d'ultrasons, sensors d'infrarojos i sensors de col·lisió, per percebre l'entorn circumdant en temps real, detectar obstacles i garantir la seguretat del carretó elevador durant el seu funcionament. Aquests sensors transmeten les dades recollides al sistema de control, que analitza i processa les dades segons algorismes i regles preestablerts, prenent les decisions corresponents com ara ajustar la velocitat, canviar la direcció o aturar-se. A més, el sistema de control de l'AGV és el seu "cervell", encarregat de rebre dades del sistema de navegació i sensors, processar-les de manera integral i emetre ordres de control als actuadors mecànics. Els actuadors mecànics inclouen motors d'accionament, mecanismes de direcció i mecanismes d'elevació, que, segons les instruccions del sistema de control, realitzen les accions de conducció, direcció i elevació de la carretó elevadora. En el flux de treball específic, l'AGV determina primer la ubicació objectiu i la ruta de conducció a través del sistema de navegació, després engega el motor de conducció i viatja per la ruta predeterminada.
Durant el funcionament, els sensors controlen l'entorn en temps real. Un cop detectat un obstacle o una situació anormal, immediatament es transmet un senyal al sistema de control, que fa els ajustos corresponents per garantir el funcionament segur del carretó elevador. Quan el carretó elevador arriba a la ubicació objectiu, el sistema de control controla el mecanisme d'elevació de carretons per realitzar operacions de càrrega i descàrrega. El principi de funcionament dels carretons elevadors no tripulats AGV incorpora les característiques d'automatització, intel·ligència i alta eficiència. No només pot millorar significativament l'eficiència i la precisió de les operacions logístiques, sinó que també pot reduir els costos laborals, reduir els riscos d'errors humans i accidents, i és un dels equips importants en el camp de l'emmagatzematge logístic modern.