Com a peça d'equip crucial en l'automatització logística moderna, l'estructura i el principi de funcionament dels AGV integren tecnologies de múltiples camps, com ara disseny mecànic, tecnologia de sensors, algorismes de navegació i control intel·ligent.
Sistema de bastidor de vehicles: els vehicles de guia automàtica (AGV) utilitzen bastidors d'aliatge d'alta -acer o material compost. La carrosseria del vehicle normalment consta de tres parts: el compartiment de potència, el mecanisme d'elevació i la plataforma de càrrega. El compartiment d'alimentació integra el motor d'accionament i el sistema de control. El mecanisme d'elevació utilitza actuadors hidràulics o elèctrics per aconseguir una elevació de càrrega d'1-5 tones; alguns models estan equipats amb pals de diversos-nivells per a l'accés en alt nivell superior a 6 metres.
Matriu de sensors de detecció: - LiDAR: els productes LiDAR convencionals, amb freqüències d'escaneig de 10-50 Hz i rangs de detecció de fins a 30 metres, s'utilitzen per a la creació de mapes ambientals i el reconeixement d'obstacles. - Sistema de visió: inclou càmeres industrials i càmeres de profunditat, aconseguint un nivell d'alineació{{7}{5}{5}} inercial{5}} mil·limètrica Unitat de mesura: integra giroscopis i acceleròmetres per compensar els errors de posicionament. - Sensors d'evitació de col·lisions: els buffers de tipus de contacte i els sensors de distància infrarojos proporcionen una doble protecció.
Sistema de conducció i direcció: empra un disseny diferencial o de rodes omnidireccionals. Les solucions de rodes Mecanum admeten el moviment lateral, adequades per operar en espais reduïts.
Actualment, els AGV estan evolucionant de la intel·ligència d'una-màquina a una intel·ligència d'eixam. No obstant això, es mantenen colls d'ampolla tecnològics, com ara la comprensió semàntica en entorns complexos i l'estandardització de protocols de comunicació multi-dispositiu. Aquestes seran àrees clau per a avenços en la propera generació de tecnologies. En el desplegament real, les configuracions s'han de seleccionar en funció de l'escenari específic; Les solucions de navegació làser d'alta-precisió són adequades per a la indústria de fabricació d'electrònica.